带滚轮导向的切屑夹持输送执行机构

该执行机构主要应用于金属切削加工产线的切屑收集转运环节，针对机加工过程中产生的带状、卷状金属切屑完成夹持、导向、输送动作，可适配立式加工中心、数控车床等设备的排屑口末端安装，解决长切屑缠绕刀具、堆积在加工舱内影响加工精度的问题，也可配套在集中排屑系统的分流节点，完成不同料道间的切屑导送切换。从结构设计逻辑来看，整体采用立式悬臂安装思路，上部设置四组包胶导向滚轮，滚轮采用深沟球轴承作为回转支撑，外圈包覆聚氨酯材质，既可以保证切屑输送过程中的顺滑导向，避免硬质金属切屑刮伤机构本体，也能通过滚轮的弹性包覆层对不规则形态的切屑形成自适应包覆，防止切屑在输送过程中卡滞、脱落。中部的安装基板采用加厚钢板折弯焊接成型，基板上开设多组等距减重孔，在保证整体结构刚性的前提下降低机构自重，减少对安装位的负载要求，基板侧面设置三角加强筋板，筋板与基板采用满焊连接，抵消机构下部带轮传动带来的振动偏移，保证长时间运行的结构稳定性。下部设置带齿输送轮与弹簧压合机构，弹簧采用圆柱螺旋压缩弹簧，可根据切屑的厚度、堆积量自动调整压合间隙，对厚度在0.1mm到2mm之间的带状切屑都能形成足够的夹持摩擦力，避免输送过程中打滑。安装边界方面，机构背部设置标准化安装法兰，法兰面开设四个对称分布的螺栓安装孔，可直接对接现有排屑设备的出料口法兰，无需额外加工过渡连接件，整体横向安装尺寸控制在较小范围内，可适配狭窄的设备内部安装空间，不会与加工舱内的刀具换刀路径、冷却管路产生干涉。设计过程中充分考虑了切屑处理场景的恶劣工况，所有外露金属部件均做发黑防锈处理，滚轮的轴承端设置防尘密封圈，避免细小切屑颗粒进入轴承内部造成卡滞，传动部位的铰接点均设置润滑注油孔，可在不停机的状态下完成日常维护注油，降低运维工作量。机构的导向滚轮组采用对称错位布置，上下两组滚轮形成的导向通道呈微收窄形态，切屑进入通道后会被逐步收拢理顺，避免杂乱的切屑团堵塞通道，下部的带齿输送轮齿形经过特殊倒角处理，既能咬合住光滑的金属切屑表面，又不会将切屑打断造成细碎切屑飞溅，适配后续的切屑压块、回收工序的进料要求。