8.7:1传动比双电机输入齿轮箱结构

这款双输入同轴布局的齿轮传动装置，核心传动比设定为8.7:1，在小型移动机器人、竞技类越野机器人的动力传输场景中适配性极强。从结构设计逻辑来看，采用双动力输入端平行布置的方案，可同时对接两台驱动电机的输出轴，通过内部定轴齿轮组的啮合传动，将两台电机的输出扭矩耦合后统一从输出端传递，既可以在有限安装空间内提升整体动力输出上限，也能在单电机故障时保留部分动力输出能力，适配野外作业、竞技对抗这类对动力冗余有要求的使用场景。

设计过程中优先考虑了安装边界的紧凑性，整体壳体采用分体式拼接结构，结合长螺栓贯穿锁紧的装配方式，既保证了齿轮啮合腔的密封性能，也能在后期维护时快速拆分壳体，检查内部齿轮磨损情况、更换润滑脂。输入端的电机安装位做了同轴止口设计，能保证电机输出轴与齿轮箱输入轴的同轴度控制在合理公差范围内，避免高速运转时出现偏磨、振动超标的问题。输出端的连接法兰做了标准化的安装孔位布局，可直接适配常规轮系驱动、履带驱动的连接接口，不需要额外做转接件设计，能缩短整机的装配调试周期。

从实际使用的功能特性来看，该齿轮箱内部齿轮采用斜齿啮合方案，相比直齿传动具备更高的重合度，运转时的噪音更低、承载能力更强，能承受竞技场景下频繁的正反转切换、瞬时冲击载荷。壳体外部的加强筋结构沿着螺栓锁紧方向布置，既提升了壳体的整体刚性，避免螺栓锁紧时壳体出现形变导致齿轮啮合间隙变化，也能在设备发生碰撞时分散冲击力，保护内部传动组件不受损坏。安装尺寸方面，整体横向宽度控制在双电机直径叠加的合理范围内，轴向长度预留了电机轴插入的足够深度，不会出现电机轴与内部齿轮干涉的问题，安装固定孔位围绕壳体中心对称布置，能保证整机装配后重心落在输出轴的轴线上，避免机器人运动时出现偏载、侧倾的问题。

在结构细节处理上，齿轮箱的轴承安装位做了台阶定位设计，能精准控制轴承的轴向窜动量，保证齿轮啮合的侧隙处于合理区间，既不会因为侧隙过大导致传动精度下降、反向空程超标，也不会因为侧隙过小导致运转卡滞、润滑脂无法进入啮合面造成异常磨损。注油孔与泄油孔的位置分别布置在壳体的上部与下部，日常维护时不需要完全拆解齿轮箱就能完成润滑脂的更换，大幅降低后期运维的工作量。