直线跟随式物料转运轮式移动平台

这款轮式移动转运平台主要面向生产车间内的固定路径物料转运场景，可替代人工完成工位间的轻型工件、工装辅料的点对点配送，适配电子组装、轻型机加工、仓储分拣等场景下的短距离重复搬运需求，无需对现有车间地面做大规模改造，仅需布设简易导引标识即可投入使用，大幅降低产线内部物流的自动化改造成本。

底盘采用四轮差速驱动布局，前后轮均做了同轴度校准，保证直线行进过程中的轨迹偏差控制在合理范围内，驱动轮选用高摩擦系数的橡胶轮面，适配环氧地坪、水泥地面等常见车间地面材质，从动轮配合转向阻尼结构，避免行进过程中出现侧滑、摆头问题。平台上部设置带护栏的承载台面，护栏采用快拆式立柱结构，可根据承载物料的外形尺寸调整护栏高度，或是直接拆除护栏适配大尺寸托盘类载具，台面做了防滑纹理处理，避免转运过程中物料出现滑移掉落。

导航部分集成了红外循迹传感模块与超声波测距模块，循迹传感器布置于底盘前端下部，可识别地面布设的导引线条，实时反馈偏移量给驱动控制系统，动态调整左右轮转速实现轨迹跟随；超声波传感器布置于底盘前后端的突出位置，可实时检测行进路径上的障碍物，在设定的安全距离内触发减速、停障动作，避免碰撞人员或是现场设备。

设计过程中优先考虑了设备的维护便捷性，底盘上部的承载板采用快拆螺栓固定，拆开后即可直接接触到内部的驱动电机、控制板、接线端子等部件，无需整体拆解底盘结构；电池仓布置于底盘中部重心位置，既保证整机的重量平衡，也方便快速更换电池实现不间断作业。整机的外形尺寸充分考虑了车间通道的通行宽度要求，可顺利通过常见的1米宽人行通道，转弯半径控制在极小范围内，适配狭窄工位间的通行需求；承载台面的安装边界预留了标准孔位，可根据使用需求加装辊筒台面、机械手安装座、料箱定位架等扩展附件，拓展不同的作业功能。底盘下部的传感模块安装位做了高度可调设计，可根据地面导引标识的材质、颜色调整传感器的检测高度，保证不同工况下的循迹稳定性，驱动轮的安装座预留了张紧调节间隙，可在轮面磨损后调整传动带张紧度，延长易损件的更换周期。