产线物料转运四轮AGV小车结构设计

这款轮式AGV的设计初衷，是解决离散制造车间内，仓库到生产线边的半成品、原材料定点转运需求，适配车间内平整环氧地坪的通行环境，可覆盖常规机加工、装配类车间的短距离物料驳运场景，替代传统人工手推料车完成重复性的物料输送作业。从结构布局来看，整车采用四轮承载的底盘架构，四个橡胶驱动轮对称布置在车体两侧，底盘框架采用型钢焊接成型，为上层所有动力、控制、功能部件提供稳定的安装基准，外覆半透明防护壳体，既可以直观观察内部部件的运行状态，也能避免车间内的粉尘、切削液飞溅侵入内部元器件，同时壳体做了圆角过渡处理，避免车间内人员通行时发生磕碰划伤。车体前部预留了物料对接的拖挂接口，可适配标准料架的牵引销结构，在0.5m/s的额定运行速度下，可提供最大100kg的牵引拉力，满足单批次常规工装料架的转运负载要求。内部动力单元采用模块化布置思路，驱动电机、传动组件、控制模块、供电单元分区安装，各部件之间预留足够的走线与维护空间，日常检修时无需大范围拆解壳体即可完成易损件的更换与线路排查；传动路径从电机输出端经减速组件直接传递至驱动轮，减少了中间传动环节的动力损耗，同时轮组处设置了减震缓冲结构，可抵消地坪微小不平整带来的运行震动，保证车体运行过程的平稳性，避免转运过程中物料因颠簸出现散落、磕碰。安装边界方面，整车的轮距、轴距参数适配车间内1.2m宽度的标准人行通道，最小转弯半径可覆盖车间内多数直角转弯的通道场景，车体底部的离地间隙满足车间内常规减速带、地面接缝的通过要求，不会出现底盘剐蹭地面的问题。顶部的控制单元区域预留了传感器安装位，可根据实际使用需求加装磁导航、二维码识别或者激光避障组件，拓展不同的导引与安全防护功能，适配不同车间的自动化升级改造需求，无需对整体底盘结构做大幅改动即可完成功能迭代。