潜伏式双伸位罗博卡AGV转运托盘结构

这套AGV结构主要面向厂内仓储、产线对接的物料转运场景，适配电子制造、汽车零部件加工、电商仓储等需要频繁跨区域转运托盘物料的作业环境，可替代人工完成重复的托盘搬运、工位上下料、货架接驳任务，减少人工搬运的劳动强度，同时适配多班次连续作业的生产节奏。从功能特性来看，该AGV采用潜伏式顶升结构，可钻入托盘底部完成顶升后承载转运，双伸位的叉取结构可适配双侧取放货需求，无需频繁调整车体朝向即可完成左右两侧的托盘接驳，能在狭窄通道内完成作业，降低对通道宽度的要求，适配空间紧凑的老旧厂房改造场景。设计过程中优先考虑了运行稳定性，车体内部的驱动轮、承载轮布局采用对称式设计，顶升机构布置在车体中心位置，保证承载时重心始终落在轮组支撑范围内，避免偏载导致的车体侧翻或轮组异常磨损；车体外壳采用钣金拼接结构，各安装位预留了传感器、控制模块的安装空间，布线槽沿车体侧壁布置，避免线缆与运动部件产生干涉。外形尺寸方面，车体整体采用窄长型布局，长度适配标准欧标、国标托盘的底部净空尺寸，高度控制在托盘底部离地间隙范围内，可顺利钻入常规仓储托盘底部，宽度方向预留了与货架立柱、产线边工位的安全间隙，转弯半径经过优化，可在1.2米宽的通道内完成90度转向作业。安装边界上，顶升机构的行程适配常规托盘的离地高度范围，可兼容不同底部高度的塑料托盘、木托盘使用；驱动轮采用聚氨酯包胶材质，适配环氧地坪、水泥地坪等常见厂内地面，无需额外铺设专用轨道即可通过磁条、二维码等导引方式完成路径规划；车体前后预留了防撞传感器、急停按钮的安装位，满足厂内作业的安全规范要求，可直接对接现有仓储管理系统完成调度对接，无需对现有厂区布局做大规模改造。