遥控式沙滩沙面垃圾清理作业装置

这款遥控式沙滩清理设备的设计初衷，是解决滨海浴场、湖滨沙滩等开放沙域的人工清捡效率低、细碎杂物难筛除的痛点，针对沙层中混杂的烟蒂、塑料碎屑、玻璃渣、枯枝等常见废弃物做定向功能适配，作业时无需操作人员登乘，可通过远程遥控完成行进、清理全流程，避免设备压实沙面影响游客体验。从结构布局来看，前端采用带梳齿的链耙式收集机构，耙齿间距经过多轮沙样筛分验证，既能兜住直径3mm以上的固体杂物，又能让沙粒在链耙抬升过程中自然回落，不会过度带沙增加后续筛分负载；链耙后方衔接带冲孔的筛分仓，孔眼尺寸匹配前端耙齿间隙，行进过程中收集的沙杂混合物进入仓体后，通过车体行进的振动与小幅往复晃动完成二次沙杂分离，杂物留存于仓内待集中倾倒，沙粒直接回流到沙面，不会造成沙层流失。行走部分采用四轮布局，大直径宽幅橡胶轮的接地比压控制在较低区间，在松软沙面行驶时不会出现陷轮问题，轮距与轴距的设定兼顾了作业稳定性与转向灵活性，可在沙滩常见的遮阳桩、休闲设施间隙穿行，最小转弯半径适配多数公共沙滩的通道宽度。动力与控制模块集成在车体中部的密封舱内，做了防沙防水处理，可适应滨海区域高湿度、多沙粒的作业环境，避免沙粒进入传动部件造成磨损。设计过程中优先考虑作业工况的特殊性，收集机构的离地高度可通过后部的调节结构微调，既能清理表层沙面的杂物，也可下探到沙层下2-3cm位置，清理埋入浅沙层的废弃物，同时不会过度翻挖沙层破坏沙滩平整度；整机的重心经过配平计算，在爬坡、转向时不会出现侧翻风险，可适应沙滩常见的缓坡地形。筛分仓采用快拆式固定结构，杂物收集满后可快速卸下倾倒，无需额外工具，降低作业间隙的维护耗时；传动链路采用全封闭防护，避免沙粒卡入链条、齿轮啮合部位，延长设备在高磨蚀环境下的使用寿命。不同于大型牵引式沙滩清理车，这款小型遥控设备的作业幅宽适配人流密集的公共沙滩日常保洁场景，可在游客非高峰时段快速完成区域清理，也能在大型清理车无法进入的狭窄沙域、近岸浅沙区作业，填补了小型沙滩保洁设备的功能空白。