带太阳能板伸缩支撑结构的月球火炬装置

该装置面向地外天体表面作业场景设计，核心功能是在低重力、地表起伏无铺装的复杂环境下，为搭载的探测或信号传输类载荷提供稳定的安装基准，同时通过太阳能电池板完成原位能源供给。整套结构的支撑主体采用矩形金属基座作为安装载体，基座底面预留标准安装孔位，可直接固定在月球车搭载平台或月面临时着陆基台上，基座整体厚度控制在适配航天搭载的尺寸边界内，边角做倒圆角处理避免运输过程中磕碰损伤航天设备舱内壁。

伸缩支撑部分采用旋转螺纹槽导向管结构，区别于常规直线伸缩机构，该结构通过螺纹副的旋转运动将导向管逐段抬升，每节导向管接触面做硬质阳极氧化处理，降低月面极端温差下的摩擦系数，避免冷焊效应导致机构卡滞。机构伸出后可形成刚性支撑腿，在移动作业过程中，支撑腿可根据地表起伏调整伸出长度，补偿月面陨石坑、浮土层带来的高度差，保证上部搭载的载荷始终处于水平居中状态，避免因倾斜导致的探测数据偏差或太阳能板受光角度不足。

上部太阳能电池板采用折叠式排布设计，单块电池板通过铰接结构连接在支撑框架上，地面部署阶段电池板处于展开锁定状态，无需额外伸缩动作即可直接接收光照，减少不必要的机构动作以提升深空作业可靠性；若后续任务需要调整受光角度或收纳转运，可通过集成的微型电机驱动铰接轴转动，完成电池板的折叠收拢，收拢后整体轮廓尺寸可适配着陆器的搭载舱容边界。中间火炬状搭载舱采用流线型圆柱结构，通过铰接支座固定在太阳能板框架的中心位置，支座处预留走线孔位，可将电池板产生的电能通过内部线束传输至搭载舱内的载荷设备，同时铰接结构可调整搭载舱的俯仰角度，适配不同的探测或信号发射角度需求。

整套结构的滑动配合面均预留适配真空环境的公差带，避免地面常压下装配的机构在真空环境中因材料出气、热胀冷缩出现卡滞，所有外露结构件均采用航天常用的轻量化铝合金材质，在保证结构强度的前提下尽可能降低整体重量，适配航天发射的载荷重量限制。