胎膜轮

麦卡努姆车轮是基于一个不知疲倦的车轮，与一系列橡胶外辊斜连接到其轮辋的整个圆周。这些辊子的旋转轴通常与车轮平面呈45°角，与轴线呈45°角。[3]每个Mecanum车轮是一个独立的非转向驱动轮，具有自己的动力传动系统，旋转时产生垂直于辊子轴的推进力，可以矢量化为与车辆相关的纵向和横向组件