手动式水田秧苗行间除草作业机具

这款手动除草机具主要针对移栽后水稻田的行间杂草清理场景设计，适配南方双季稻、北方单季稻区的小块水田、丘陵梯田等大型植保机械无法进入的作业区域，解决移栽后15-30天杂草萌发期的人工除草效率低、弯腰劳作强度大的实际生产痛点。整机采用人力推行的作业逻辑，操作者握持顶部T型扶手即可控制行进方向，无需额外动力输入，适配泥脚深度15-25cm的常规移栽水田，不会对已定植的秧苗造成压损。

从结构设计来看，前端设置的船型托板是核心的支撑限位部件，作业时托板贴伏在田面泥浆表层，一方面承担整机大部分重量，避免除草轮下陷过深伤及秧苗根系，另一方面通过托板的平面度控制除草轮的入土深度，将作业深度稳定维持在2-4cm的杂草根系层，刚好切断杂草的浅层根系同时不扰动水稻的定植土层。除草轮采用多组倾斜布置的星型齿片结构，齿片边缘做锐化处理，推行过程中齿片随机具前进被动旋转，既能通过齿片的切削作用将杂草根系切断、把杂草压入泥浆层实现腐杀，又能通过齿片的搅动在秧苗行间形成浅中耕效果，提升土壤透气性，助力秧苗早发分蘖。

扶手采用倾斜圆管结构，与水平面夹角设置为62度，适配160-180cm身高操作者的自然握持高度，推行时手臂无需过度弯曲或抬升，长时间作业的疲劳度更低。整机横向作业宽度设置为22cm，刚好匹配常规移栽水稻25-30cm的行间距离，作业时两侧预留1.5-4cm的安全间隙，即使操作者行进方向有小幅偏移，也不会刮碰两侧秧苗。传动部分无额外齿轮、链条结构，除草轮直接通过销轴固定在机架下方，依靠与泥浆的摩擦力实现转动，整机无复杂易损部件，日常使用后仅需冲洗掉附着的泥浆即可完成维护，农户可自行完成销轴等易损件的更换。

设计过程中重点考虑了水田作业的防腐需求，所有金属部件均做浸塑防锈处理，焊接位置做打磨圆滑过渡，避免作业时挂扯田间的杂草、浮萍等杂物。整机重量控制在8.2kg，单人即可轻松完成地块转移、田埂跨越等操作，不需要额外的转运辅助设备。机架的连接位置均采用螺栓紧固结构，农户可根据自身地块的秧苗行距，通过调整两侧除草轮的安装间距适配不同的农艺种植要求，适配性覆盖常规粳稻、籼稻的多数移栽种植模式。作业时的行进速度由操作者自行控制，常规作业效率可达每小时1.2-1.8亩，是传统人工手扯除草效率的6-8倍，同时不会像化学除草剂一样造成农药残留，适配有机水稻种植的田间管理需求。