手扶式湿干稻田两用除草作业机具

这款手扶式作业机具主要适配水稻种植全周期的田间除草需求，可同时覆盖湿地插秧后、旱地耕作期的杂草清除场景，解决传统除草作业中不同地块需更换设备的痛点。从结构设计来看，整机采用手扶操控架构，操作把手高度适配成年作业人员直立操控的人机工程尺寸，把手处集成离合与油门操控构件，作业时可灵活调整行进方向与作业深度，适配稻田田块边界不规则、垄距存在小幅偏差的实际作业环境。行走部分采用带抓地齿的镂空铁轮设计，轮齿高度经过针对性校核，在湿地作业时可嵌入泥层获得足够附着力，避免打滑陷车，同时镂空结构不会过多夹带泥块，减少行进阻力；旱地作业时轮齿可抓附表层土壤，保证设备沿垄向稳定行进，不会出现侧滑偏移。前端作业部件配置两组平行的除草铲与扰泥构件，除草铲的入土角度可通过支架上的调节孔位进行调整，适配不同深度的杂草根系清除需求，作业时铲刃可切断杂草根系，同时扰泥结构可将切断的杂草压入泥层实现腐殖还田，无需额外收集处理杂草。动力传输部分采用齿轮箱传动结构，传动比经过匹配调校，将动力输出轴的转速转换为适配除草作业的行进速度与作业部件转速，动力传输路径短，传动效率高，可减少动力损耗。整机的安装边界充分考虑田间转运需求，整体宽度适配常规水稻种植垄距，可在垄间顺畅通行，不会碾压秧苗；整机长度控制在单人可操控转运的范围内，过田埂时可通过扶手抬起前端顺利通过，无需额外辅助搬运。设计过程中充分考虑水田作业的腐蚀问题，与泥水接触的金属构件均做了防锈结构处理，铰接部位预留了润滑注油点位，日常维护时可快速完成注油保养，延长设备使用寿命。操控把手与主机架之间采用减震连接结构，可降低动力部件传递到把手的震动，减少长时间作业的操作人员疲劳感。整机的重心经过配平设计，作业时前端作业部件的入土压力可通过重心分配自然实现，无需操作人员额外施加下压力，大幅降低作业劳动强度。