喷枪机械臂

它包括一个用于喷枪的机器人系统，更具体地说是在一个具有5个自由度的机械臂上，这是一个小规模的工业喷漆过程。构成结构力学的部件完全由铝制成，并在CNC立式加工中心上加工。它有一个油漆交换机构，由一个伺服操作阀组成，该阀塞上有一个孔，该孔将输入端与一个单一输出端连接起来，该输出端通向末端执行器，即喷漆喷枪。空气压缩机产生操作末端执行器所需的压力。关节中使用的致动器为伺服电机型学术标准。Elo控制通过matlab中的一个接口执行，并与具有屏蔽连接的Arduino开发平台相连