小型手扶式农田行间耕耘作业机具

　　这款手扶式行间耕耘机具，主要适配小块农田、山地梯田、设施大棚内的作物行间中耕作业场景，解决大型农机无法进入窄行距种植区作业的痛点，可完成作物苗期到生长中期的表层松土、杂草铲除、表层土壤破板结作业，避免传统人工锄头作业效率低、劳动强度大的问题。整机采用框架式方管焊接承载结构，主框架选用标准矩形钢管拼焊而成，所有焊接位置做满焊后打磨焊渣处理，保证作业过程中承受土壤冲击载荷时不会出现焊缝开裂、框架变形的问题。行走部分采用两个辐条式地轮，轮缘位置焊接有等距分布的抓地凸齿，作业时地轮直接接触土壤表面，依靠凸齿嵌入表层土壤避免打滑，不需要额外配置驱动轮组，整机依靠操作人员手扶上方的立式扶手推行前进，扶手高度按照成年人站立作业的舒适高度设计，

　　扶手顶端做横向握把处理，操作人员可通过扶手控制整机的行进方向与作业深度，转向时只需轻抬扶手让机具前部铲尖略微离开土壤，即可轻松完成小半径转向，适配窄行距种植区的转向需求。作业执行部件为三个对称布置的箭形松土铲，铲尖采用65锰钢冲压成型后做淬火处理，硬度达到HRC45-50，保证在沙壤土、黏壤土中作业时铲尖不会快速磨损，铲柄通过U型螺栓固定在主框架的横向安装梁上，安装位置可根据作物实际行距做横向调整，调整范围覆盖300mm到600mm的常见作物种植行距，可适配蔬菜、玉米、棉花等多种旱地作物的行间作业需求；松土铲的入土深度可通过调整地轮的安装高度实现，深度调节范围在50mm到150mm之间，可根据不同作物的根系分布深度、

　　土壤板结情况灵活调整，避免入土过深损伤作物侧根，或是入土过浅达不到松土除草的效果。整机整体宽度控制在800mm以内，长度不含扶手为700mm左右，扶手竖起后整机高度为1100mm，整体重量控制在35kg左右，单人即可完成搬运、转场、作业操作，不需要额外的动力配套，结构简单可靠，日常维护只需要定期检查螺栓紧固情况、铲尖磨损情况即可，没有复杂的传动部件，故障率极低。设计过程中优先考虑了丘陵、山区小地块农户的实际使用需求，没有配置复杂的动力系统，降低了整机的制造成本与使用门槛，同时兼顾了作业效率与操作灵活性，相比传统人工锄头作业，作业效率可提升4-6倍，作业深度一致性远高于人工操作，作业后地表平整度好，不会出现明显的沟垄起伏，

　　减少后续平整地块的工作量。框架的横向安装梁上预留了额外的安装孔位，用户可根据自身作业需求加装施肥开沟器、培土板等附属配件，拓展机具的使用场景，完成中耕同时的条施追肥、作物根部培土等作业，提升机具的利用率。地轮的辐条采用圆钢弯折成型，轮辐之间留有较大的间隙，作业过程中黏土、杂草不会缠绕在轮组上，减少作业过程中的清理频次，即使在湿度较大的黏重土壤中作业，也不会出现轮组堵转、拖堆的问题。所有外露的钢制部件均做了喷塑防锈处理，蓝色涂装覆盖主体框架与铲柄位置，地轮、扶手等易磨损位置做了发黑防锈处理，可适应田间高湿度、多泥土的使用环境，延长整机的使用寿命。扶手与主框架的连接位置做了加强筋焊接处理，避免操作人员推行发力时出现扶手根部断裂的问题，连接螺栓选用8.8级高强度螺栓，所有活动调节位置均配置了弹簧垫圈，避免作业过程中振动导致螺栓松动，保证作业的稳定性与安全性。