MS系列端面配流低速大扭矩液压马达结构

　　这款径向柱塞式低速大扭矩液压马达，在工程机械、矿山设备、船舶甲板机械、重型输送线的驱动场景中应用极广，不需要额外配置减速机构就能直接驱动作业负载，省去了中间传动链的间隙累积与功率损耗，在空间局促的安装工况下优势格外明显。从结构设计来看，该马达采用端面配流的结构形式，配流盘与转子端面的配合精度经过反复校核，高压油腔的密封长度经过优化，既能保证高压工况下的容积效率，又能避免配合面过度磨损导致的内泄超标，定子曲线采用多作用内曲线设计，柱塞数量与作用数匹配合理，输出扭矩的脉动率被控制在极低水平，驱动负载运行时不会出现明显的爬行抖动，即便在极低转速下也能稳定输出扭矩，适配绞车驱动、回转机构、履带行走这类需要低速重载平稳运行的场景。

　　安装端采用标准法兰连接结构，法兰端的止口尺寸、安装孔位的节圆直径、螺栓孔的孔径都经过标准化设计，能直接适配行业内通用的安装基座，不需要额外加工转接法兰，输出轴的轴伸长度、键槽尺寸匹配常规的联轴器、轮毂连接尺寸，现场安装时不需要做额外的配作加工。壳体采用高强度球墨铸铁铸造，流道在铸造时一体成型，减少了工艺孔带来的泄漏点，壳体的壁厚经过强度仿真校核，在额定31.5MPa的工作压力下不会出现应力集中导致的壳体开裂，壳体外部的散热筋结构顺着马达旋转的气流方向布置，长时间连续作业时能把内部摩擦产生的热量及时散出，避免油温过高导致密封件提前老化。进出油口采用标准公制内螺纹连接，油口的位置在马达壳体的侧上方，接管空间预留充足，

　　现场布管时不会和周边的结构件产生干涉，泄油口单独设置在壳体最高位置，能保证壳体内部的泄漏油顺利排出，避免壳体内部憋压导致轴封损坏。内部的柱塞副采用滑靴式结构，滑靴与定子滚道之间形成静压支撑油膜，金属部件之间没有直接的硬摩擦，长时间运行的磨损量极小，使用寿命比普通曲轴连杆式马达提升40%以上，配流盘采用双金属烧结材料，钢基体提供足够的结构强度，表面烧结的铜合金层具备优异的减摩性能，即便在油液清洁度偶尔超标的工况下，也不容易出现配流面拉伤的问题。在实际选型应用中，这款马达的输出扭矩范围覆盖宽，能根据系统压力调整输出扭矩大小，适配不同负载等级的驱动需求，双向旋转的结构设计能通过进出油口的换向实现正反转切换，换向时的压力冲击小，

　　不会对连接的负载造成冲击损伤。建模过程中对所有配合面的公差带都做了明确标注，安装法兰的端面跳动、输出轴的同轴度、配流面的平面度都符合液压元件的行业制造公差要求，装配时的零件干涉问题在建模阶段就全部排查完毕，所有密封沟槽的尺寸都符合对应的O型圈、斯特封的安装标准，不会出现密封件压缩量过大导致的过早磨损，或是压缩量不足导致的泄漏问题。马达的整体轴向尺寸、径向最大轮廓尺寸都做了优化，在同排量的马达产品中体积更小，在主机设计时能节省更多的安装空间，尤其是在行走设备的轮边驱动场景中，更小的径向尺寸能留出更多的空间布置制动机构与轮毂结构。