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组合式定位安装基座结构设计

项目分类:工装 发布时间:2021-11-21 ID:399606
  • 组合式定位安装基座结构设计

  该构件属于工装类定位安装基座,主要应用于自动化装配线、精密检测工位的工件承载定位场景,在多工序流转的加工单元中,可作为工件的统一承载基准,配合气动压装、视觉检测、螺丝锁付等工序完成工件的位置固定,避免工序流转过程中工件移位带来的精度偏差。从结构设计来看,整体采用框型中空布局,主体基座为一体化铣削成型的框体结构,中空区域可避让工件底部的突出结构,也可容纳检测传感器、顶升机构的伸出端,减少外围机构的安装干涉。基座上表面分布多组独立的凸台定位块,每个定位块通过内六角螺丝与主体基座锁附固定,定位块的工作面经过精磨处理,平面度控制在0.02mm以内,可根据不同规格的工件外形更换对应尺寸的定位块,无需更换整个基座,大幅提升工装的适配范围,

  降低多品种小批量生产的工装投入成本。基座两侧延伸出带安装孔的耳座,安装孔为沉孔设计,可通过内六角螺栓将整个基座固定在设备台面板或者线体工装板上,沉孔结构可避免螺栓头突出基座上表面,防止工件上下料过程中与螺栓发生刮碰。每个定位块上都设置有定位销孔与锁附螺丝孔,定位销孔用于安装圆柱定位销,与工件底部的定位孔配合实现工件的粗定位,锁附螺丝孔可配合快速夹钳或者气动压紧件实现工件的压紧固定,部分定位块的侧边设置有让位缺口,可避让工件侧面的加强筋或者外接接头结构,避免装夹过程中出现压伤工件的问题。设计过程中优先考虑了装夹操作的便捷性,所有定位块的排布围绕工件的外形轮廓设置,工件放置时可通过定位块的斜面导向快速滑入定位位置,无需反复调整位置,

  单工位上下料时间可缩短30%左右。基座的主体壁厚经过受力仿真校核,在承受150kg垂直压紧力的情况下,基座最大变形量不超过0.01mm,可满足精密装配工序的刚性要求,基座底部设置有均匀分布的减重槽,在不降低整体刚性的前提下减少构件整体重量,降低线体工装板的承载负荷。安装边界方面,基座整体外轮廓的长宽尺寸适配常用的300mm规格工装板,两侧耳座的安装孔中心距与标准线体的安装孔位完全匹配,无需额外加工转接板即可直接安装使用,基座的总高度控制在80mm以内,可适配多数自动化设备的工位高度差要求,不会与周边的移送机械手、检测探头发生运动干涉。在实际使用场景中,该类基座可根据生产需求快速更换定位块,适配同系列不同型号的产品装夹,

  切换型号时仅需松开定位块的锁附螺丝,更换对应定位块后重新打表校准定位精度即可,单次换型时间不超过15分钟,相比一体式定制工装,换型效率提升60%以上。基座的所有棱边都做了C1倒角处理,避免操作人员上下料时被锐边划伤,也可防止工件放置过程中被棱边刮伤表面涂层。定位块的材质选用45号钢经调质处理,表面硬度达到HRC28-32,具备较好的耐磨性,长期使用不会出现定位面磨损塌陷的问题,主体基座采用铸铁材质,具备良好的减震性,可吸收压装、加工过程中产生的振动,保证工位的加工稳定性。

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