手推式作物收割收集一体化作业装置

　　这款手推式作业装置主要面向小面积农田、庭院种植区、园艺场地的作物及草本植物处理场景，区别于大型联合收割设备的高成本、大转弯半径局限，可灵活进入狭窄种植垄间、边角地块完成作业，适配散户种植、园艺维护、小块试验田的日常作业需求，无需配套大型动力牵引设备，单人即可完成操作转场。从功能实现逻辑来看，装置整合了切割、输送、收集三个核心作业环节，前端切割工位贴近地面设置，可在推行过程中完成作物茎秆的切断作业，切断后的作物直接落入中部输送工位，通过带式输送结构将物料向后输送至收集区域，无需人工额外捡拾切割后的植株，减少作业过程中的重复弯腰动作，降低单人作业的劳动强度。整体结构采用分层布局思路，底部为四个带减震的脚轮支撑结构，脚轮选用耐磨橡胶材质，

　　可适配泥土路面、硬化路面、草地等多种复杂地面条件，轮组支架采用可调节高度的金属立柱结构，可根据不同作物的留茬高度需求调整整机作业高度，调整范围覆盖常见旱地作物、草本植物的留茬要求，避免切割位置过高或过低影响作业效果。中部输送工位采用框架式焊接结构作为承载主体，输送面做防滑处理，避免输送过程中作物滑落，输送结构的侧方设置挡料板，防止轻质草本物料在输送过程中从侧边散落，保证物料全部向后输送至收集端。切割端设置有导向分禾结构，可在推行过程中将待切割作物引导至切割工位，避免作物倒伏影响切割效果，分禾结构采用倾斜角度设计，可顺着作物生长方向将茎秆捋顺后送入切割位置，减少切割阻力。操作端设置单根立式推拉杆，

　　推拉杆高度适配成年人站立操作的握持高度，杆体做防滑处理，推行过程中可通过推拉杆控制整机行进方向，同时可借助推拉杆施加向下的压力，保证切割工位贴近地面完成作业。动力单元布置在装置尾部，采用集成式安装结构，为切割部件与输送部件提供动力输出，动力传递路径做简化设计，减少不必要的传动环节，降低整机运行过程中的故障概率，日常维护仅需定期检查传动部件的张紧度与润滑状态即可。从安装边界来看，整机宽度控制在常规种植垄距范围内，可顺利通过60厘米宽度的垄间通道，长度方向预留操作空间后整体尺寸适配小地块转场需求，无需额外的吊装设备即可完成装车转运，单人可借助尾部的支撑结构将装置抬升至运输车辆上。结构设计过程中充分考虑了作业过程中的受力情况，

　　底部轮组的支撑点分布在整机重心的四个角位置，推行过程中不会出现侧翻风险，即使在倾斜角度不超过15度的坡地作业，也能保持稳定的支撑状态。切割工位的防护结构做了隐藏式设计，避免作业过程中碎石、硬土块飞溅对操作人员造成伤害，同时不影响切割部件的正常作业。收集区域可配套通用的编织袋、收集筐等容器，无需定制专用收集配件，降低使用过程中的耗材成本，收集端的出料高度适配常规收集容器的放置高度，物料从输送结构末端落下后可直接进入收集容器，不会出现物料散落的情况。针对不同类型的作物特性，切割部件的间隙可做小幅调整，可适配茎秆直径在一定范围内的草本、灌木类植物处理，除了粮食作物的收割作业外，也可用于草坪修剪、杂草清理、牧草收割等多种作业场景，提升设备的利用率。整机的外露部件均做防锈防腐处理，可适应田间高湿度、多泥土的作业环境，长期使用不会出现结构锈蚀的问题，焊接位置做打磨处理，避免应力集中导致的结构开裂，关键受力位置采用加厚板材制作，可承受作业过程中的颠簸与冲击载荷。