可调角度锥座式支撑定位支架结构

　　该支撑定位支架多用于工业现场中小型光学检测设备、工位辅助工装的角度调整承载场景，日常作业中可承载10kg以内的小型检测探头、喷码机头或者小型焊接导向头，通过顶部的铰接锁紧结构实现俯仰角度的无级调整，配合底座的周向旋转余量，可快速对准作业工位的目标点位，替代传统固定式支架无法灵活调整位姿的短板，减少工位反复拆装校准的工时消耗。从结构设计逻辑来看，整体采用下重上轻的配重布局，底部为带切边的锥形配重座，锥面大端直径控制在120mm范围内，整体安装占用的桌面或工装台面投影面积不超过150mm见方，底座底部预留3个M6的沉头安装孔，可直接通过内六角螺丝固定在工装台板或者设备机架的安装面上，无需额外加工适配转接板，降低现场安装的适配成本。

　　顶部的铰接夹座采用对称抱箍结构，夹座内孔预留适配不同直径杆件的装夹余量，夹座侧面设置扳把式锁紧手柄，调整角度时无需额外借助扳手类工具，操作人员手动扳开手柄即可调整俯仰角度，角度调整范围覆盖水平向上75度至水平向下15度，调整到位后扳回手柄即可依靠夹座的抱紧力锁止位姿，锁止后可承受作业过程中产生的常规振动不发生位姿偏移。中间的连接立柱采用阶梯轴结构，与底部锥座采用过盈配合加骑缝销固定，避免长期转动调整过程中立柱与底座出现松脱，立柱与顶部铰接座之间设置耐磨铜衬套，减少反复转动带来的磨损量，延长构件的整体使用寿命，日常维护仅需定期在衬套位置涂抹少量润滑脂即可，无需复杂的拆解保养。该支架的所有外露棱边均做了R2的倒角处理，

　　避免安装调整过程中划伤操作人员，整体结构无复杂异形曲面，常规的铣削、钻削设备即可完成所有零件的加工，加工成本可控，适合批量配套到各类工位辅助工装、小型检测设备中作为角度调整承载构件使用，在装配过程中各零件的配合公差均按IT7级精度控制，保证铰接转动顺畅无卡滞，同时锁止时无虚位晃动，满足工业现场作业的精度稳定性要求。