虹膜四旋翼机

这是我根据IRIS四架直升机设计的arm。我把它用于一个有限元分析项目。目的是确定共振频率，以查看是否有任何共振频率与电机驱动的工作频率重叠。**我强调它是基于虹膜臂的。我接触实际模型的机会有限；我主要是根据照片工作。所以这充其量只是一个球场