手推式小型农用耕整作业机械结构

　　这款手推式小型作业机具，主要面向丘陵零散地块、大棚内部、果园行间这类大型农机无法进入的作业场景设计，可完成表层土壤松整、杂草清理、浅耕碎土等农事作业，填补了小型作业空间内动力机具的选型空白。从结构设计逻辑来看，整机采用动力单元后置、操作扶手前置上翘的布局，重心落在前后轮轴之间的作业部件上方，作业时操作人员无需施加过大的下压力，仅需通过扶手控制行进方向，即可让前端作业部件贴合地表完成作业，长时间操作的疲劳度远低于传统手持式耕作机具。操作扶手采用圆管弯折成型，表面做防滑握持处理，扶手弯折角度经过人机工程校核，操作人员自然站立时握持扶手的手臂角度处于120度左右的放松区间，无需弯腰或抬臂即可完成转向、进退操作，

　　扶手与主机架的连接位置设置有减震胶垫，可过滤动力单元运转时传递到扶手的高频振动，降低长时间作业的手部发麻问题。前端作业部件采用梳齿式耙状结构，耙齿采用等间距排布，齿尖做圆弧过渡处理，作业时可插入表层土壤3-5厘米深度，将板结的表层土壤破碎，同时把土壤表层的杂草、作物残茬勾出地表，不会出现传统旋耕部件容易缠草、堵转的问题；耙齿与主机架的连接采用螺栓紧固结构，单根耙齿出现磨损或变形时可单独拆卸更换，无需更换整个作业部件，降低后期维护成本。动力单元固定在主机架中部的安装座上，安装座与机架之间设置有橡胶减震块，减少动力运转时的整机共振，动力输出端通过带传动结构连接作业部件的驱动轴，带传动结构外侧设置有全封闭的防护罩，避免作业时泥土、

　　杂草卷入传动部件造成故障，同时防止操作人员衣物、肢体接触传动部件引发安全风险。行走轮采用实心橡胶轮结构，轮面做防滑纹路处理，在松软土壤、湿润地表行走时不会出现打滑陷车问题，轮轴与机架的连接位置采用密封轴承，可阻挡泥土、灰尘进入轴承内部，延长转动部件的使用寿命，轮距设置为40厘米，可顺利通过大部分果园的作物行间、大棚的作业垄沟，不会碾压到作物根系或垄台。整机的安装边界控制较为紧凑，不含扶手的主体长度为65厘米，主体宽度为42厘米，扶手抬起后的整机高度为110厘米，可直接放入普通农用三轮车的货箱内转运，无需额外的吊装设备，单人即可完成装卸、转场操作。从结构细节来看，所有外露的紧固件均采用镀锌防锈处理，可适应田间高湿度、多泥土的作业环境，

　　减少锈蚀导致的拆卸维护困难问题；机架采用矩形钢管焊接成型，焊接位置做打磨平滑处理，不存在应力集中的尖角、焊渣残留问题，机架整体强度可承受作业时遇到硬质土块、石块的冲击载荷，不会出现机架变形、开焊的问题。在实际作业过程中，这款机具的作业效率可达每小时0.8-1.2亩，是人工锄头耕作效率的8-10倍，作业深度可通过调整行走轮与机架的相对安装位置进行调节，适配不同作物的耕作深度需求，比如蔬菜种植前的浅耕、果园的表层除草等不同作业场景，都可以通过简单的螺栓调整完成参数适配。设计过程中针对田间作业的常见故障点做了针对性优化，比如传动带的张紧结构采用外置式调节螺栓，无需拆开防护罩即可完成传动带的张紧度调整，日常维护的操作门槛极低，即使没有专业维修经验的农户，也可按照操作说明完成常规的保养调整。