曲柄

曲柄是一个与旋转轴成直角连接的臂，通过该臂，往复运动被传递到旋转轴或从旋转轴接收。它用于将圆周运动转换为往复运动，反之亦然。。。通过枢轴连接到曲柄末端的是一根连杆，通常称为连杆（conrod）