双层架构差速驱动移动智能小车

本作品为轮式移动机器人实验平台，采用三维参数化建模方式完成全结构设计，建模过程中严格遵循机械装配的公差配合逻辑，对每一处连接结构都做了干涉检查，确保各部件装配关系合理无冲突。整体采用双层板式承载架构，上下两层支撑板通过四根圆柱形金属支撑柱实现刚性连接，支撑柱与板件的连接位置预留了标准沉孔位，可通过紧固件完成稳固锁合，既保证了整体结构的抗扭强度，又预留出两层板之间的充足走线空间，方便内部线路的规整排布。行走机构采用双侧差速驱动方案，搭配大尺寸辐条式驱动轮，轮体采用橡胶外圈加硬质轮毂的复合材质设计，建模时还原了橡胶轮面的防滑纹理与轮毂的辐条镂空结构，既保证行走时的抓地力，又通过镂空结构降低轮体自重；驱动轮与内置减速电机的输出轴直接连接，电机固定于下层板的专用安装位，安装位做了定位凸台设计，可保证电机输出轴与轮体的同轴度，避免运转时出现偏心抖动。上层板作为功能拓展载板，预留了多规格安装孔位，可搭载主控电路板、驱动模块、电源模块、传感器拓展板等电子元器件，建模时还原了板上各类电子元件的外观结构，包括芯片、电容、接线端子、面包板等部件的形态与布局，元件排布遵循电气接线最短原则，减少线路交叉干扰。车架边缘做了圆角过渡处理，避免尖锐边角带来的安全隐患，下层板前端预留了传感器安装位，可后续加装循迹、避障等功能模块。渲染阶段采用哑光亚克力作为板件材质，还原亚克力板半通透的视觉质感，金属支撑柱采用拉丝金属材质，驱动轮橡胶部分采用哑光黑橡胶材质、轮毂采用亮黄色工程塑料材质，电子元件根据实际品类分别赋予PCB板绿油材质、塑料外壳材质、金属引脚材质，通过光影调整突出各部件的材质差异，整体结构紧凑布局合理，可作为嵌入式开发、机器人运动控制实验的硬件载体参考，后续可配套控制程序与接线图完成功能拓展，实现自主移动、避障、循迹等各类移动机器人功能。