造纸机滚轮输送小车结构设计

　　在制浆造纸生产线的湿部与干部衔接工段，以及卷取部的成品纸卷转运环节，这类滚轮输送小车是衔接工序物料流转的核心辅助载具，主要承担纸卷、辊组备件、检修工装的短距离移位作业，适配车间内环氧地坪、预埋钢板轨道两种通行场景，解决大重量卷状物料人工转运效率低、磕碰损伤纸幅的实际问题。设计初期首先锚定作业场景的承载边界，针对造纸车间常见的1500mm幅宽、单卷重量1.2t以内的成品纸卷转运需求，车架主体采用矩形钢管拼焊结构，受力节点处增设三角加强筋，避免长期重载下出现车架开焊、形变问题；滚轮组采用聚氨酯包胶轮搭配深沟球轴承的组合，包胶层厚度控制在15mm，既能够降低行走过程中的振动传导，避免纸卷端面因颠簸出现层间错位，

　　也能减少对车间环氧地坪的磨损，轮组安装座采用腰型孔设计，可根据现场铺设的轨道间距微调轮距，适配不同车间的轨道安装公差。车架上部设置V型承载面，V型夹角为120度，表面贴附3mm厚的丁腈橡胶垫层，增大与纸卷圆柱面的接触摩擦力，防止转运过程中纸卷出现轴向窜动，V型面的高度设计充分考虑人工辅助对位的操作便利性，承载面离地高度控制在320mm，操作人员无需过度弯腰即可完成纸卷的对位放置，降低一线操作的劳动强度。行走机构的设计兼顾无轨自由转向与有轨导向两种使用需求，前轮组采用带转向锁止的万向轮结构，锁止档位分为自由转向、直行锁止两个状态，在长距离沿轨道直行时锁止转向功能，避免小车走偏脱轨，在工位间无轨移位时解锁转向，可灵活调整行进路线；

　　后轮组采用定向轮结构，轮轴处预留驱动接口，后续可根据产线自动化升级需求，加装减速电机与链轮传动组件，改造为AGV自动导引小车，无需对车架主体进行二次切割焊接。整车的外形尺寸充分考虑造纸车间的通道宽度限制，整车长度控制在1800mm，宽度控制在900mm，最小转弯半径为1200mm，能够顺利通过车间内1500mm宽的常规检修通道，车架端部设置橡胶缓冲块，在靠近设备端停靠时能够吸收碰撞冲击力，避免撞击损伤纸机机架或小车本体。设计过程中对整车的重心分布做了反复校核，将轮组的支撑跨度设置为1400mm，承载V型面的中心与整车重心投影重合，即使在承载额定最大重量的纸卷时，整车的侧倾稳定角也能达到18度，

　　不会在车间地面存在3度以内坡度的区域出现倾翻风险。所有外露的钢结构表面均做喷砂除锈后喷涂环氧富锌底漆与聚氨酯面漆，涂层总厚度不小于80μm，能够适应造纸车间高湿度、少量纸机白水溅射的腐蚀环境，延长设备的实际使用寿命；轮组的轴承座处设置黄油嘴，可定期加注润滑脂，避免长期运行后轴承出现卡滞、异响问题，日常维护无需拆解轮组，仅需通过黄油嘴注油即可完成保养作业。在安装边界方面，小车的整体高度控制在450mm，能够顺利进入纸机卷取部的纸卷承接工位下方，承接工位的离地间隙为480mm，预留的30mm间隙可抵消小车行走时的轮组弹跳量，不会出现卡滞问题；车架两侧设置的牵引挂钩高度为280mm，既可以人工牵引，也可与车间内的电动牵引车挂钩对接，实现多台小车串联拖行，适配批量纸卷转运的作业需求。