带安装基座的铰接式连接支撑构件

　　这类带安装基座的铰接支撑构件，在轻工自动化输送线、小型工装夹具的定位模组里应用十分普遍，很多时候会作为摆臂的回转支撑座使用，承担铰接端的载荷传递与位置固定作用。从结构上看，构件底部为规整的矩形安装基座，基座底面为全平面加工面，安装时可直接贴合设备安装板的基准面，不需要额外加工适配沉台，基座上预留的安装孔位可配合内六角圆柱头螺钉完成锁紧固定，安装孔的孔位公差按H7级精度控制，能保证装配后构件不会出现横向窜动，基座的边缘做了小尺寸倒角处理，既可以避免装配时划伤操作人员，也能消除机加工产生的锐边毛刺。构件左侧的带孔圆柱段为铰接配合部位，内孔为通孔设计，可适配对应直径的铰接销轴，孔壁的粗糙度控制在Ra1.6，能减少销轴转动时的摩擦损耗，

　　延长铰接副的使用寿命，圆柱段的外圆与基座之间设置了三角形加强筋，筋板的厚度根据额定载荷做了匹配设计，可避免铰接部位受径向载荷时出现根部断裂的问题。构件右侧的异形立板上同样开设了铰接孔，这个孔位与左侧圆柱孔的中心距经过严格校核，保证两个铰接点的相对位置精度，立板的轮廓采用圆弧过渡设计，可分散应力集中点，在承受交变载荷时不会出现应力开裂的情况。设计这类构件时，首先要明确实际工况下的载荷方向与载荷大小，先确定两个铰接孔的中心距参数，这个尺寸直接关联摆臂的摆动行程范围，中心距偏差过大会导致摆臂运动时出现卡滞，甚至会带动相邻构件出现干涉。之后根据安装空间的边界限制，确定底部基座的长宽尺寸，基座的宽度要大于上部铰接部位的最大宽度，

　　保证放置时的稳定性，基座的厚度要满足螺钉锁紧时的强度要求，避免锁紧力过大导致基座变形。在处理立板与基座的连接部位时，不能直接采用直角连接，必须设置过渡圆角或者加强筋，因为铰接部位传递的载荷会在连接根部产生较大的弯矩，直角连接的应力集中系数过高，长期受载很容易出现断裂失效。这类构件的材质一般选用45号钢或者铝合金，根据载荷等级选择，重载工况下用45号钢并做调质处理，轻载工况下用6061铝合金做硬质阳极氧化处理，既能减轻重量也能满足耐磨要求。装配时要注意，铰接孔与销轴的配合采用间隙配合，间隙量控制在0.02-0.05mm之间，既要保证销轴能灵活转动，也要避免间隙过大产生晃动，安装基座的固定螺钉要采用对角锁紧的方式，

　　保证基座底面与安装板完全贴合，不会出现倾斜导致铰接孔轴线偏移。在日常维护中，只需要定期向铰接孔内加注润滑脂，减少销轴与孔壁的磨损即可，这类构件的结构可靠性高，只要选型时载荷匹配，基本不会出现故障，很多小型自动化设备的摆动挡料机构、夹具的压紧摆臂上，都能看到这类结构的身影，属于通用性很强的基础连接构件。