二摆振荡系统的空间正弦驱动机构

研制了一种两摆摆动系统的空间正弦驱动机构，包括电机支架0和曲柄1。滑块2连接至曲柄（通过圆柱形运动副），曲柄通过平移运动副3连接至摇臂。摇臂与摆锤4形成旋转运动副。考虑中的机械系统的第二个钟摆在结构上由一个带辐条的旋转盘表示——固定支架（前叉）上的自行车车轮。一个工作体，例如往复水泵的杠杆，连接在一根刚性固定在其上的杆上，该杆沿直径方向穿过圆盘。该机构的一个类似物是模型：水泵驱动的两摆机构的电驱动版本