手推车上的摆锤 3D 建模

所考虑的机械系统的结构由四个轮子组成，其上有一个带有相应轴的手推车和位于其上的横杆，可枢转地支撑在水平支撑表面上。摆锤枢转地连接到横杆上，可以摆动。如果摆锤从平衡位置撤回并随后释放，则小车和摆锤相对于共同质心反相移动。如果在小车后轮一侧的水平支撑面上安装一个强调物，在开始运动之前摆锤向该表面撤回，那么当释放摆锤时，它在重力的影响下开始旋转运动，手推车固定。一旦摆锤到达垂直位置，小车就开始移动并加速一段时间。当摆回到原来的角度位置时，小车开始减速，直至完全停止或轻微回滚。摆锤朝向小车主运动的重复运动导致小车主运动的新冲动。在摆锤振动没有衰减的情况下，小车的主要运动得以保留。所开发的计算机模型可用于研究机械系统动力学的虚拟实验，包括振动振动

执行器。