继续研究摆式振动电机的计算机实验 3D 建模

在此阶段，对具有相同摆和初始驾驶条件的轮式车和单轮的行为进行了比较。对于带有摆锤的单轮车和带有摆锤的手推车，止动件同样安装在支撑表面上。摆锤以与垂直方向相同的偏离角度 - 朝向停止点放置。单轮小车和带轮小车的质量相等。计算实验结果表明单轮摆锤运动具有更高的平稳性和效率。因此，在动能储备相同的情况下，独轮车和小车行驶的共同路径相差约5倍。在后续研究中，计划在运动开始时不停止的情况下，在运动初始条件中添加初速度脉冲。