这类带安装基座的杠杆式构件,常配套在传感触发工位中使用,在自动化产线的位置检测、行程触发环节应用十分普遍,比如小型装配线的工件到位检测、工装夹具的锁止状态反馈、小型设备的舱门开合信号触发场景,都能见到这类结构的身影。构件的核心功能是通过绕基座轴孔的转动,将外部施加的直线或摆动力传递到末端触发位,触发行程开关、传感元件完成信号采集,相比直动式触发结构,它能通过力臂长度调整触发力矩,适配不同触发压力的传感元件,同时能改变力的传递方向,在安装空间局促的设备内部,不用调整传感器的安装位置就能完成触发路径的适配。从结构设计来看,基座端采用带法兰边的轴座结构,法兰面上预留的安装孔可以直接通过螺栓固定在设备安装面板上,轴段和基座法兰一体加工,
保证转动支撑的同轴度,避免长期转动出现卡滞;杠杆臂采用等截面长条结构,臂身开设的两个通孔,一个是靠近基座端的转动限位孔,用来配套限位销限定杠杆的摆动角度,防止超程损坏传感元件,另一个是末端的触发连接孔,可以配套接触头、滚轮等配件,减少和传感元件接触端的磨损,延长整套触发结构的使用寿命。设计过程中首先要确认安装边界,基座法兰的直径要匹配设备面板的预留安装孔位,轴段的伸出长度要适配面板厚度,保证杠杆臂转动时不会和面板、周边布线产生干涉;杠杆臂的长度需要根据触发行程计算,要保证在传感器额定触发行程内,杠杆的摆动角度不会超过自身限位角度,同时力臂的比例要核算触发端的作用力,避免作用力过大压坏传感元件,或是作用力过小导致触发不灵敏。
转动配合部位的间隙控制是这类构件的设计重点,轴段和配套衬套的配合间隙要控制在合理范围,既要保证转动灵活无卡滞,又要避免间隙过大导致触发位置出现偏差,长期往复转动的工况下,接触端面的耐磨处理也需要纳入设计考量,比如在触发接触位置镶嵌耐磨衬套,减少反复碰撞带来的磨损量,保证触发位置的精度长期稳定。这类构件的外形没有多余的装饰结构,所有轮廓都服务于功能实现,杠杆臂的边缘做了倒角处理,避免安装调试过程中划伤操作人员,基座法兰的背面做了平面度要求,保证安装后和设备面板贴合紧密,不会出现安装倾斜导致的转动卡滞问题。
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- 系统要求: Rendering,CATIA
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