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传感器配套C型开槽定位稳定块结构

项目分类:传感器 发布时间:2022-03-28 ID:602145
  • 传感器配套C型开槽定位稳定块结构

  这款C型开槽结构件,是传感器检测工位里常用的定位稳定组件,日常在自动化产线的工件到位检测、位置校验环节出镜率很高。从结构形态来看,整体采用上下平行悬臂加侧边连接的C型框架构型,下悬臂台面开设方形通槽,这个槽位并非随意设计,一方面是为了给检测端的传感器探头预留探测避让空间,避免实体块面遮挡检测光路或者触发端行程,另一方面也能作为工件定位的卡槽基准,当待检测工件滑入C型开口区间时,方形槽可以和工件底部的定位凸台形成嵌合配合,限制工件在水平面内的横向窜动,保证每次检测时工件和传感器的相对位置偏差控制在允许范围内。

  设计这类稳定块的时候,首先要考虑的是安装边界的适配性,C型开口的高度尺寸需要匹配待检测工件的厚度,预留0.2到0.5毫米的间隙,既不能因为间隙过小导致工件卡滞无法顺利进入检测位,也不能因为间隙过大让工件在检测过程中出现上下晃动,影响传感器检测精度。上下悬臂的厚度设计要兼顾结构刚性和整体重量,若悬臂过薄,长时间受工件剐蹭或者工位震动影响,容易出现悬臂变形下垂,导致上下基准面平行度超差,直接造成检测位置偏移;若悬臂过厚,则会不必要地增加整体重量,给安装工位的固定结构带来额外负载,也会压缩C型开口的有效容纳空间。

  下悬臂的方形槽尺寸需要和配套使用的传感器探头外径、工件定位凸台尺寸做协同匹配,槽边的倒角处理要控制在C0.3以内,过大的倒角会让定位凸台的嵌合间隙变大,失去精确定位的作用,没有倒角则容易在工件频繁进出的过程中刮伤工件表面,也会因为加工毛刺导致槽口实际尺寸变小,出现工件卡滞的问题。侧边连接的竖边是整个结构的受力核心,安装固定孔通常设置在这个竖边区域,将整个稳定块锁附在设备的安装立板上,竖边的厚度要保证在螺栓锁紧时不会出现局部变形,同时要保证上下悬臂和竖边的连接角部有足够的圆角过渡,避免应力集中导致长期受震动后出现角部开裂的问题。

  在实际应用场景里,这类稳定块大多搭配光电式、接近式传感器使用,安装时需要先校准下悬臂台面和工件输送轨道的平面度,保证工件滑入时能平稳落在下悬臂台面上,方形槽的中心要和传感器的检测中心保持同轴,偏差不能超过0.1毫米,否则会出现检测信号误触发或者漏触发的情况。和普通的平板式定位块相比,这种C型结构的稳定块可以同时实现工件承托、位置限定、检测避让三个功能,不需要额外加装多个辅助定位零件,能有效精简检测工位的结构组成,减少装配时的校准环节,在小型自动化设备的紧凑工位里适用性很强。

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