双立耳半圆槽铰接式安装支座结构

　　这类带双铰接耳的支座结构，在轻工自动化输送线、小型工装夹具定位模块、传感器安装调节架里的应用十分普遍，很多需要小角度摆动调整的检测工位、导向工位都会用到这类支撑构件，它不需要复杂的传动结构，就能实现配套部件的铰接转动与位置固定，相比一体式焊接支座，它的加工一致性更好，装配调整的余量也更合理。从结构功能上看，底部带半圆端的安装底板是整个构件的承载基础，底板上开设的沉头安装孔，能够让内六角螺栓完全沉入孔内，安装后螺栓头不会突出底板平面，避免和周边移动部件产生刮碰，底板一侧延伸出的立式支撑壁上开有横向小孔，可作为辅助定位销孔或者小型油路、气路的过孔使用，也能用来穿装细钢丝做防松限位。上方的两个对称铰接耳板是核心功能部位，

　　耳板上的同轴通孔用来穿装铰接销轴，两个耳板的间距刚好匹配配套摆臂的厚度，装配时不需要额外加调整垫片就能控制轴向窜动量，耳板之间的半圆槽结构是特意设计的避让空间，当配套的摆臂绕销轴摆动时，摆臂根部的圆弧结构可以在半圆槽内自由转动，不会和支座本体产生运动干涉，同时半圆槽的弧面和摆臂根部弧面贴合后，还能在摆臂承受径向载荷时分散接触应力，避免应力集中在销轴和耳板孔的接触位置，提升整个铰接部位的承载寿命。做这个结构的三维建模时，首先要确定的是安装底板的边界尺寸，底板的半圆端半径要和安装工位的固定面开孔位置匹配，直边侧要和相邻的安装基准面贴合，保证装配后整个支座的位置度符合要求；两个铰接耳板的同轴度是建模时的核心管控尺寸，

　　两个耳板孔的轴线偏差不能超过0.02mm，不然穿装销轴时会出现卡滞，长期摆动还会造成耳板孔偏磨；耳板的厚度要根据承受的摆动力矩计算，太薄会在受冲击载荷时出现耳板变形甚至断裂，太厚则会增加不必要的重量和材料成本，半圆槽的直径要比配套摆臂的根部圆弧直径大0.2-0.3mm，既保证摆动间隙，又不会因为间隙过大造成摆臂晃动。实际装配使用时，先把支座底板通过沉头螺栓固定在安装基准面上，打表校验两个铰接耳板孔的轴线水平度，确认无误后再装入配套摆臂，穿入铰接销轴后在销轴端部加装开口销防脱，要是用在有粉尘或者切削液的工位，还可以在耳板孔外侧加装防尘密封圈，避免杂质进入孔内磨损销轴和孔壁。这类支座的材质一般选用45号钢或者铸钢，

　　承受轻载的场合也可以用铝合金加工，表面做发黑或者阳极氧化处理，提升防锈能力，在一些需要频繁调整摆动角度的工位，还可以在耳板外侧加装角度刻度盘，配合摆臂上的指针实现角度的可视化调整，不需要额外加装角度检测元件就能完成工位的角度校准。很多新手建模时容易忽略底板和立壁、耳板连接处的圆角过渡，直接做直角连接，这样在实际受载时连接处会产生很大的应力集中，很容易在反复受载后出现疲劳裂纹，所以建模时必须在所有连接转角处添加不小于R2的过渡圆角，对应力集中明显的耳板根部位置，圆角可以适当加大到R3-R5，同时还要注意铰接耳板的外侧倒角，避免装配时划伤操作人员，也能去除加工后的毛刺。