麦卡努姆轮

Mecanum车轮是一种全方位车轮设计，可供陆基车辆向任何方向行驶。Mecanum车轮基于一个不知疲倦的车轮，一系列橡胶外滚柱斜贴在轮辋的整个圆周上。这些辊子的旋转轴通常与车轮平面成45°角，与轴线成45°角