钢坯提取夹持工装结构设计

　　该结构面向冶金连铸后段钢坯转运、码垛及离线取样场景，核心解决长条形钢坯在辊道输出后，无法稳定夹持、易滑脱、定位偏差大的问题。整体采用多片平行板式夹臂布局，夹取面沿钢坯长度方向形成连续接触，相比单点夹爪可降低局部压应力，避免高温或表面氧化层状态下出现夹痕过深、夹持失稳。

　　从实际使用边界看，夹臂内侧预留了与钢坯外廓匹配的导向间隙，钢坯进入时可通过两侧斜面自动导正，降低对上游辊道停位精度的依赖。顶部两组铰接与驱动连接位采用同轴孔位设计，保证两侧夹臂开合同步，运动过程中不会出现偏摆卡滞。夹臂外侧布置的加强筋沿受力方向延伸，在反复夹持冲击载荷下可控制板面变形量，维持长期夹持精度。

　　设计思路上没有采用复杂的多连杆增力机构，而是通过加长夹臂接触长度、优化铰接点位置来获得稳定夹持力，结构件以板材切割和焊接组合为主，加工工艺简单，后期维护时可单独更换磨损衬板或单片夹臂，不需要整体拆卸工装。各板件之间留有排渣间隙，氧化皮、冷却水及碎屑可直接从缝隙排出，减少积渣造成的动作干涉。

　　安装接口集中在结构上部，可直接与行车吊具、机械手末端或专用移载机横梁对接。安装时需保证驱动中心线与钢坯中心线重合，两侧夹臂闭合后接触段应平行贴合；若用于高温红坯工况，可在夹持面增加耐热衬板并预留热膨胀间隙，避免热变形后夹臂无法完全打开。整体外形呈扁平框式结构，占用竖向空间较小，适合在连铸出坯区、冷床输入位及成品坯料堆存区等空间受限位置布置，既能完成整根钢坯的提取移送，也可配合定尺后短坯进行分层码放。