起重机行走机构主动从动车轮组

　　该车轮组为桥式起重机大车运行机构的核心承载与传动部件，采用主动轮与从动轮配对设计，可直接用于单梁或双梁桥式起重机的端梁行走系统，也可适配门式起重机的支腿运行机构，承担整机自重与吊重的垂直载荷，同时将驱动装置输出的扭矩转化为沿轨道方向的直线行走动力，保障起重机在预设轨道范围内平稳移动。

　　从结构设计来看，车轮采用单轮缘结构，轮缘高度可在运行过程中限制车轮横向窜动，避免出现脱轨风险，踏面采用适配标准钢轨的弧形轮廓，接触应力分布均匀，可降低长期运行过程中的踏面磨损速率。轮毂部位设计有通孔结构，主动轮可通过键连接与驱动轴实现周向固定，传递驱动扭矩；从动轮的轮毂孔可适配心轴，仅随端梁移动做回转运动，不承担扭矩传递功能。轮体内部设置有环形减重空腔，在保证轮体结构强度与刚性的前提下，有效降低自身重量，减少端梁的附加载荷，同时降低驱动系统的动力损耗。

　　尺寸边界方面，该车轮外径为550mm，适配常用的QU70、QU80等重型起重机钢轨，轮毂内孔直径为120mm，可直接匹配对应直径的车轴，车轮组的轴向安装宽度为150mm，在端梁设计时可直接依据该尺寸确定两侧轴承座的安装间距，无需额外调整轮体位置。安装结构上，轮毂两端预留有轴承安装位，可配套调心滚子轴承使用，能够补偿端梁焊接与安装过程中产生的同轴度误差，避免车轴出现附加弯曲应力，提升运行机构的使用寿命。

　　实际工程应用中，该类车轮组通常采用43kg/m及以上规格的钢轨作为运行轨道，轮缘与钢轨侧面预留2-3mm的侧向间隙，既可以补偿轨道安装的直线度误差，也能避免正常行走时轮缘与钢轨发生持续摩擦。主动轮端可配套立式减速器或三合一驱动装置，通过键连接实现扭矩传递，从动轮端仅需配置心轴与轴承座即可完成装配。设计建模过程中已完整还原轮缘、踏面、轮毂孔、键槽等所有装配特征，可直接用于端梁的虚拟装配与干涉检查，也可作为运行机构选型的参考依据，验证轮压、驱动力与轨道承载能力的匹配性。