车载自动驾驶位移传感装置结构设计

　　这款弧形结构的位移检测组件，主要适配乘用车辆自动驾驶系统的转向与位移反馈场景，安装位置集中在驾驶舱转向柱周边的内饰覆盖件内侧，属于整车环境感知与执行反馈链路里的接触式传感部件。从实际装车工况来看，该部件需要贴合转向柱周边的弧形内饰轮廓，因此主体采用扇弧形的薄壁壳体设计，壳体边缘预留的间断式凸缘结构，是为了匹配内饰板内侧的卡扣安装位，装配时不需要额外打螺丝，直接通过周边的塑料卡扣卡接在预设的安装槽内，能避免后期车辆行驶过程中出现异响、移位的问题。壳体侧面延伸出的方形中空连接座，是用来对接车内的线束护套，内部预留的走线空间可以容纳传感单元的信号排线，中空结构同时能给排线预留一定的活动余量，避免车辆颠簸时排线被拉扯断裂。

　　壳体表面开设的几处异形镂空，一方面是为了减轻部件自身重量，降低整车的簧上负载，另一方面是为了给内部的传感触头预留活动行程空间，当转向机构产生位移时，触头可以顺着镂空的边界滑动，实时将位移量转化为电信号传递给整车控制器。设计过程中需要严格控制壳体的弧度公差，因为安装位的内饰板是和整车A柱、仪表台做了型面匹配的，弧度偏差超过1mm就会出现装配缝隙不均、卡扣无法对齐的问题，壳体的壁厚控制在2.5mm，采用和周边内饰件一致的ABS材质注塑成型，热膨胀系数和周边零件保持一致，避免高温暴晒后出现形变卡滞的问题。安装边界上，该部件的整体扇面半径控制在180mm以内，轴向厚度不超过45mm，不会和周边的转向管柱护罩、组合开关部件产生运动干涉，

　　连接座的出线方向垂直于扇面切线方向，线束走向可以顺着仪表台内部的原有线束槽布置，不需要额外更改车内的线束布局。从功能实现角度，该部件内部集成的滑动式传感单元，可以精准捕捉转向机构的轴向与角向复合位移，相比传统的单点式位移传感器，弧形的检测行程更长，能覆盖自动驾驶模式下转向机构的全行程位移检测需求，壳体边缘的黑色密封胶条预留槽，装配时可以粘贴薄款泡棉胶条，阻挡车内的灰尘、冷凝水进入壳体内部，提升传感单元的工作稳定性，适配-40℃到85℃的车内工作温度范围，满足整车的环境可靠性测试要求。