木质结构三轮移动载具教学演示装置

　　这款三轮移动载具采用三角布局的轮系设计，核心定位是教学演示、小型传感器搭载测试场景的移动承载平台，整体结构以木质板材作为主体承载基座，搭配透明亚克力材质的上层置物平台，通过四根等直径的黑色支撑柱完成上下层的连接固定，既保证了上层搭载空间的通透可视性，也能在演示过程中清晰观察到基座内部的走线、元器件布置状态。

　　从实际应用场景来看，这类小型三轮移动平台常被用于高校机器人工程专业的入门教学实践，学生可以在该载具平台上加装红外避障传感器、灰度巡线模块、小型机械执行末端，完成巡线行走、避障移动、简易物料转运等基础实验，也可作为小型创客项目的移动底盘，适配桌面级的展示、交互类装置搭载需求。相较于四轮差速底盘，三轮布局的转向逻辑更简单，单轮作为从动转向轮配合两个主动驱动轮即可完成全向移动控制，对入门开发者的控制算法要求更低，调试过程中不容易出现轮速匹配不当导致的底盘卡滞、走偏问题。

　　设计思路上，主体基座采用三角形木质板材切割成型，三角形的结构本身具备更好的结构稳定性，不需要额外增加加强筋就可以承受上层平台搭载的小型元器件重量，木质材料的加工门槛低，采用常规激光切割设备即可完成板材下料，组装时仅需要对支撑柱的安装孔位做定位，不需要复杂的工装夹具就可以完成整机组装，非常适合教学场景下的学生自主组装实践。上层的透明亚克力板采用与下层基座匹配的三角轮廓，边缘做圆弧倒角处理，避免尖锐边角在实验操作过程中造成磕碰划伤，支撑柱的安装位置均匀分布在三角轮廓的三个边角附近，让上层平台的受力更均匀，放置重量稍大的搭载模块时不会出现平台倾斜、支撑柱受力不均断裂的问题。

　　轮系配置上，两个黄色轮毂的主动轮布置在三角基座的底边两侧，单从动万向轮布置在三角结构的前端顶点位置，主动轮的轮面采用橡胶材质，在木质桌面、实验室地坪等常见测试场景下都有足够的摩擦力，不会出现起步打滑、制动偏移的问题。轮组的安装位置预留了足够的离地间隙，底盘最低点距离地面的高度可以适配实验室常见的地面线槽、轻微不平整地面，移动过程中不会出现底盘剐蹭地面的问题。安装边界方面，上层亚克力平台预留了均匀分布的安装孔位，孔位间距适配常用的开源硬件控制板、传感器模块的安装尺寸，不需要额外打孔就可以完成各类标准模块的固定，下层木质基座的内部空间预留了电池、控制驱动板的安装位，空间尺寸可以容纳常规的18650电池组、双路直流电机驱动板，走线可以通过支撑柱的中空内孔完成上下层的线路连通，避免线路外露影响移动过程或者被轮组卷入。

　　从结构强度的角度考量，木质基座的板材厚度选择兼顾了轻量化与结构刚性，整机组装完成后整体重量较轻，单人即可轻松搬运转移，同时在搭载常规教学用传感器、控制模块的重量负载下，基座不会出现明显的形变，长期使用也不会因为板材蠕变导致轮组定位偏移，影响行走精度。轮组与基座的连接采用嵌入式的安装座，驱动电机直接固定在木质基座的预留安装槽内，不需要额外的电机固定支架，减少了整机的零件数量，降低了组装复杂度与后期维护的难度，当单个轮组出现故障时，仅需要拧下固定螺丝即可完成轮组或者电机的更换，不需要对整体结构做拆解。