连杆机构

四杆机构是最简单的可移动闭链机构。它由四个物体组成，称为杆或连杆，由四个关节连接成一个回路。这是一种机械连杆，用于许多不同的设备：钳子、自行车、油井泵、装载机、内燃机和压缩机