十二车位垂直循环立体停车设备

　　这套垂直循环式立体停车装置主要面向城市核心区用地紧张的停车场景，在老旧小区边角空地、商业楼宇地下车库剩余柱网区间、写字楼地面零散地块、医院门诊楼旁临时停车区都能落地布设，单组设备仅占用两个标准平面车位的占地面积，即可完成十二台小型乘用车的分层停放，相比传统自走式停车场土地利用率提升五倍以上，不需要额外修建长距离行车坡道，也省去了多层停车库所需的大面积通风、照明配套设施投入。

　　设备整体采用闭环链条牵引的回转承载架构，两侧主框架采用型钢拼焊成型，立柱与横梁之间通过螺栓组加焊接复合连接，既保证框架整体抗侧倾刚度，也方便分段运输到现场后快速拼装，框架底部设置整块钢筋混凝土承重基座，基座预埋地脚螺栓与主支架立柱锁紧，可承受满载循环运转时的交变冲击载荷，基座侧边预留检修人员站立操作的安全区间，进出车位置设置在框架最下端的平层工位，车辆驶入载车板后驾驶员即可离场，设备自动运转将载车板循环抬升至上层空置泊位，全程不需要驾驶员在高层车位间挪车，彻底规避传统立体车库新手泊车刮蹭、坡道溜车的风险。

　　载车板采用波纹钢板折弯加边框加强的结构形式，板面压制防滑凸纹，两侧设置限位挡块，车辆停入后前轮抵靠挡块即可完成定位，载车板两端通过铰接吊座与牵引链条的链节销轴连接，循环运转过程中吊座自带的导向配重结构会始终保持载车板水平姿态，不会随链条回转发生倾斜，避免停放车辆出现滑移倾翻。驱动单元布置在框架顶部的机房区间，由减速电机、主动链轮、从动张紧链轮、传动链条组成，动力输出端设置过载保护离合器，当链传动出现卡滞或者载车板载荷超出额定值时离合器自动打滑脱开，同时触发限位信号切断动力输入，防止链条过载拉断。

　　从安装边界来看，单组设备的地面投影长度约6.8米，宽度约5.2米，整体总高度接近17米，布设时需要在设备四周预留不小于0.8米的检修通道，顶部距离建筑梁底或者室外架空管线需要留出1.2米以上的安全间隙，进出车方向需要预留至少6米的车辆驶入转弯缓冲区。框架侧向设置有分段式防护护栏，把链条回转运动的区域完全封闭，仅在底层进出车工位设置光电感应安全门，设备运转过程中如果有人员或者异物误入运转区间，光电传感器会立刻触发制动，整套循环机构在数秒内完全锁止。

　　结构设计阶段已经完成全工况的力学校核，满载工况下主立柱的弯曲变形量控制在框架总高度的千分之一以内，牵引链条的安全系数取8倍以上，完全满足间歇启停、频繁正反转的停车库使用需求。设备的运转逻辑支持就近泊位调度，用户取车时控制系统会自动选择最短回转路径，把目标载车板运转到底层进出车工位，单次平均取车耗时不超过90秒，不需要像巷道堆垛类车库那样等待堆垛机长距离往返移动。针对北方多雪、南方多雨的室外布设场景，框架顶部可以加装防雨遮阳顶棚，载车板板面预留排水孔，冲洗车辆的积水或者雨水可以直接顺着孔位排到地面排水沟，不会在载车板上积留结冰。整套设备的模块化拆分程度很高，型钢框架、载车板、驱动单元、护栏组件都可以独立拆分运输，不需要超大件吊装设备，普通25吨汽车吊即可完成现场吊装作业，安装调试周期控制在一周以内，非常适合在零散小地块快速扩容停车泊位，缓解城区停车难的实际问题。