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升降式多层物料承载移动机架结构

项目分类:6s 发布时间:2022-06-09 ID:654426
  • 升降式多层物料承载移动机架结构
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  这套机架结构面向车间内部需要沿竖直方向调整作业高度的轻型承载场景,常见于小件装配工位旁的物料暂存、清洗槽体旁的工件挂放、涂装线前段的沥水转运以及实验室小型工艺槽的配套支架。两根竖直主立柱采用矩形空心型钢制作,截面方向沿机架进深布置,既承担多层横梁传递下来的竖向载荷,也为升降导向件预留了足够的安装贴合面;立柱底部直接落地,端面与车间地坪接触,在实际投产时可在柱脚处焊接底板并配膨胀螺栓固定,避免横梁带载升降过程中整机出现倾覆趋势。

  横向承载部分由上下两组平行横梁组成,上层为单根通长横梁,下层采用双横梁夹装的形式,中间留出的空档用于安装升降驱动件、滑块连接板或者槽体吊耳。横梁与立柱之间并非刚性焊死,而是通过可滑动的连接座贴合在立柱内侧翼缘上,连接座上预留螺栓孔,现场可根据工件篮、工艺槽或者料盘的实际宽度调整两组横梁的间距,调整到位后拧紧锁紧螺栓即可把横梁位置固定在立柱任意高度处。这种布置区别于传统焊接式固定货架,当生产换型、槽体尺寸变更或者工件堆放高度发生变化时,不需要切割重焊机架,仅松开紧固件就能完成层高重构。

  从外形边界看,整机宽度方向以两根立柱外侧为最大轮廓,进深方向与矩形立柱的长边尺寸一致,整体呈窄高形态,占用车间平面面积较小,适合沿着通道边或者设备间隙排布;高度方向立柱顶端高出上层横梁的最大升程一段安全距离,保证横梁带着负载上升到极限位置时,滑动座不会从立柱顶端脱出。建模时立柱按通长整根处理,未在中间设置拼接焊缝,避免薄壁型钢在拼接位置出现抗弯截面削弱;横梁长度方向两端伸出立柱中心线少许,端部切口做齐平处理,方便后续在端面安装行程限位块或者缓冲胶垫。

  结构受力路径上,放置在横梁上的料盘、槽体或者工件重量先通过横梁传递到两侧滑动连接座,再由连接座把载荷以剪力和摩擦力的形式传递给立柱,最终沿立柱轴线传导至地面。由于载荷对称分布在两根立柱之间,正常工况下单根立柱主要承受轴向压力,仅在升降过程出现偏载时才会附加少量弯矩,因此选用常规规格的矩形管即可满足轻型工况的强度与刚度要求,不需要额外加焊斜撑,留给操作人员的前后侧操作空间完全敞开,取放工件时不会被支撑杆件干涉。

  升降动作的实现可以根据现场条件灵活配置:负载较轻时可在立柱顶端安装定滑轮,配合手拉葫芦或者电动卷扬带动横梁组件沿立柱上下移动;需要频繁调位的工位则可在两柱之间加装丝杠螺母副或者齿轮齿条驱动,滑动座内侧加装尼龙导向块,减少型钢接触面之间的金属摩擦。下层双横梁之间的连接卡扣专门用于固定驱动螺母或者吊点,使提升力作用在整个横梁框架的重心位置,避免提升过程中横梁框架出现卡滞、歪斜。

  在装配工艺性方面,所有杆件均采用标准型钢切割下料,立柱与横梁的贴合面在焊接前先做校直处理,保证两根立柱的平行度误差控制在较小范围内,滑动座才能在全行程内顺畅移动;外露的型钢端面在加工后做封堵处理,防止车间清洗液、切削液灌入管腔内部造成锈蚀。整机涂装时立柱与横梁可分件喷涂后再总装,滑动配合面预留不喷塑,后续维护时若某根横梁出现碰撞变形,可单独松开连接座螺栓更换横梁,不需要整体报废机架,降低了工位辅助装备的长期使用成本。

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