伸缩臂机器人，再次访问

不久前，我设计了一个带有伸缩臂的机器人，用于2019年第一场机器人比赛。我觉得自己不是很喜欢它，所以我回去重新设计了它，使用了过去两年半中发现的新工具和设计方法。这就是最终的设计