双Neo电机单速传动齿轮减速箱结构

　　这款双输入单速齿轮传动箱，最初面向FRC类青少年机器人竞赛的动力单元需求开发，核心适配竞赛场景下对动力总成轻量化、高传动刚性的严苛要求，可直接搭载两台标准Neo规格无刷电机作为动力输入，在紧凑的安装空间内完成固定减速比的动力汇流与扭矩输出。从实际应用场景来看，这类传动箱多用于机器人底盘驱动、大负载机械臂关节动力输出、竞赛类弹射机构动力源等场景，相比单电机直驱结构，双电机输入的设计可在不提升单个电机负载上限的前提下，将整体输出扭矩提升近一倍，同时单级定传动比的设计规避了换挡结构带来的可靠性风险，非常适合对抗性强、故障容错率低的竞赛工况。设计思路上，整体采用镂空式框架式箱体结构，没有采用传统封闭铸造箱体的厚重设计，

　　而是通过多道加强筋在铝合金安装板之间形成刚性支撑，在保证齿轮啮合所需的轴系支撑刚度的前提下，尽可能铣削去除非受力区域的材料，最终将整体重量控制在较低区间，适配移动机器人对自重的严格限制。齿轮组采用平行轴直齿布局，传动比设定为6.55:1，直齿齿轮的选择一方面降低了加工与装配的精度要求，另一方面相比斜齿传动具备更高的传动效率，反向拖动阻力更小，适合机器人需要被动滑行、手动调整位置的使用场景；输入轴直接匹配Neo电机的输出轴安装位，无需额外转接轴套，输出端采用六角轴结构，可直接与标准竞赛类轮毂、传动轮等配件对接，省去额外的轴连接加工工序。安装边界上，箱体两侧预留了标准间距的电机安装孔位，可直接将两台电机平行固定在箱体后端，

　　前端输出轴的伸出长度经过匹配设计，不会与常规轮组安装结构产生干涉，箱体框架上预留的多个安装通孔可直接将整个动力单元固定在机器人的铝型材框架上，无需额外设计转接支架。实际使用中，这类定速传动箱不需要额外的换挡控制机构，仅需配合两个电机的电调即可完成动力输出控制，整体结构的零件数量少，装配工序简单，日常维护仅需定期检查齿轮啮合间隙、补充润滑脂即可，在大负载急加速、急停的工况下，框架式结构的抗冲击表现优于薄壁封闭壳体，不会因为单次冲击载荷出现壳体开裂的问题。齿轮轴系均采用轴承支撑，避免了轴套滑动摩擦带来的效率损失与磨损问题，长时间高负载运行下的温升控制表现优异，能够满足竞赛场景下连续高强度运行的使用需求。