更好的气动绞车

在构建了瓦斯绞车1.0之后，我意识到我必须做得更好。目标：***拉动管柱以重新加载绞车（轴承的尺寸适用于气体弹簧压缩载荷，其远远高于输出载荷）***更少繁琐的锁紧/释放机构***更干净的外观。把花哨的东西放在里面，给手指等提供更少的挤压点***伺服释放。尤其吸引人的是，FIRST已经关闭了RoboRIO的伺服电源：）***模块化设计-更多的包装选项和更多的行程选项，以满足更多的端部绞车需求。关于模块化设计：每个气弹簧单元都设计为安装在一个2“X2”X1/16“壁方管内（可从OnlineMetals.com获得）。目前，在一个2“X4”X32”的包装中，您可以获得48”的绞盘行程和275磅的力。您可以很容易地将其转换为使用16”冲程气弹簧，并使用单个单元即可，假设您可以承受8英寸的总高度，在275磅的力下，绞车行程仅为32英寸。此包装为2“X2”X40“<&书信电报；也许是一个完美的吊杆，携带钩到达酒吧？？？这种配置的另一个优点是，它的重量可能是设计中所示的双12英寸版本的60-70%。或者，您也可以使用这些单元的8英寸冲程气弹簧和烟囱（3），以使整个长度缩短8英寸，并且在275lbs的力下仍有48英寸的绞车行程。请注意，该选项的下侧重量比双12英寸配置的重量高约50%如模型所示。此包装应为2“X6”X24“&也许这更适合您的机器人？？？此选项的一种变化是将（3）2“X2”X24“管子排列成L形，L的每条腿仅为4