Scorpion V2

工作职务。不是最终的机器人，但机器人从“发货日”（变成“袋子日”变成“只是一天”）所有3d打印链轮尼龙11碳纤维获胜。Arm1、Arm2和；Arm3都处于低位。手腕旋转和锥形/立方体进气滚轮是手臂本身的电机。除了腕关节旋转和进气滚轮外，所有链条都配有坚如磐石的链条张紧器（紧链就是快乐链）。3d打印（自然采用Nylon11CF）VersaPlanetary变速箱，抓取器上有倒置的775Pro电机（也将所有螺钉转换为10-24，因为谁喜欢使用8-32和10-32螺纹？没人是谁！）VersaPlanetary的传感器具有40:105的比例，以模拟（准确地）Arm1、Arm2、Arm3和amp；Arm4.这样，即使Versaplanet输出轴旋转超过1圈，臂和传感器之间也可以有1比1的比例。Arm使用2个气体弹簧（输出120磅，最大行程5英寸）使Arm1和Arm2关节在所有方向上完全保持中性平衡。电机只需要移动臂，气体弹簧就可以抵消重力。臂具有中空轴，因此所有布线都可以轻松干净地穿过。3D打印（尼龙11CF）“CIM适配器”允许Falcon电机从电机侧轻松地从Versaplanet上取下，而不必从输出轴侧取下，这通常不太方便