气动绞车

更新2016-12-19：使用Harbor Freight的一个20“旅行瓶千斤顶构建了这个和一个压缩机制。好的和坏的。好的。如果一切都是直的和真实的，并且排列得很好，力就在那里。一切都足够强大，可以承受负载（让我告诉你，这是一项不平凡的任务）. 令人不快的无论安全与否，压缩都是一种野兽。需要一个安全的机械装置——也许你不能把它放进你的刀杆压力机和负载中。我们还没有调整到闩锁，但我可以看到，即使进行了调整，也会留下太多的摩擦。闩锁释放机制可能无法完成这项任务。扭曲是这种设计的死亡。两个气弹簧仅通过底部的一个支架保持平行。这不足以防止两个气体弹簧相互扭曲。一句话：这些气体弹簧可以储存大量能量，很容易在比赛结束时举起机器人，但这种机制不是我们正在寻找的机制。需要新的方向：一个没有两个支柱平行工作的支柱（允许独立运动，不需要两个支柱之间的同步——可能需要两个独立的闩锁，每个弹簧一个）。更紧凑的一种。目标：安装在2“X2”方管内，坚固的插销和；释放，伺服激活释放（可能需要一个弹簧朝解锁方向弹起的闩锁，由另一个弹簧朝解锁方向弹起的闩锁约束，该闩锁由迷你伺服Hitec 65系列固定到位）。敬请期待。。。假设您需要在约4ft的距离（1100 ft-lbs的功=1500 N-m=1500 J的功）上拉动约275lbs的管柱，并假设您需要通过压力为60psi（最大）的气动执行器释放管柱。我的朋友，你来对地方了。这里的设计可以锁定两个（是2！）550磅的气弹簧，并用一个小空气活塞释放该力。多亏了我朋友Artur的大力支持（一些FEA的Artur是最好的），我发现设计存在一些问题。此外，麦克马斯特公司的小型气缸CAD与实际零件不匹配，因此无法安装在3/4英寸的方管内。长话短说，将臂提升到1英寸的管，并在顶部添加了一个更坚固的支架（更好的铝是yeild的2倍）。将需要设计一个加载机制，因为加载需要超过1600lbs。很多力量，更多的轴承会很满意。。。敬请期待。此外，最新的ZIP文件是一组solidworks文件，其中包括图形（非常简单的图形）