7501队淡季H-Drive

这是7501队淡季H-drive传动系统的模型。该机器人由1英寸x 2英寸的铝管制成，并使用versaplanetary变速箱作为传动系统。Inventor文件位于中。zip文件夹。我们选择使用versaplanetary变速箱，因为我们希望我们的机器人尽可能低调。我们考虑制造自己的定制变速箱，但认为不值得这么费事。我们在每侧的前轮和后轮之间添加了225齿HDT皮带，以确保车轮同步，但这不是必需的。如果您对这个设计有任何疑问，请随时给我留言