淡季转向驱动V1（链锯转向）

在2018年淡季期间，6635团队花费了大量时间开发了许多不同的3D可打印FRC转向驱动设计。虽然这个设计被称为V1，但我们所有的设计都是同时进行的，这意味着这个版本不会比我们发布的任何其他版本更过时。这种特殊的转向驱动设计用于2019赛季我们的练习机器人底盘。对于我们的练习机器人，我们想要一些相对容易维护且相对低调的东西。因此，我们希望我们的转向驱动使用单个安装板，并使用翻转电机配置。这种配置使转向驱动变得简单，但由于离地间隙小，它在地形上会非常困难。这是我们生产的第一个转向驱动装置，考虑到它是在一个轻型机器人上进行的，我们认为它足够耐用，可以参加FRC比赛。然而，我们在测试过程中确实注意到，枢轴电机使用的链条环偶尔会发生卡滞，这会使机器人在弧线行驶时轻微结巴