双层孔板结构差速移动小型轮式机器人

　　该小型轮式移动平台采用双层多孔安装板堆叠结构，上下层板件均采用等间距阵列通孔设计，孔位兼容主流创客类五金固定件规格，可直接通过铜柱或塑料支撑柱完成层间距固定，无需额外加工定制连接支架，上层板预留的大尺寸平整区域可直接搭载控制主板、传感器模块、电池组等功能部件，安装位置可根据实际需求灵活调整，不受固定安装位限制。驱动部分采用双侧直流电机直连轮组的差速驱动方案，电机固定端直接卡装在下层板的绿色端座内，端座与板件通过卡扣加定位柱的方式完成固定，无需额外螺丝锁紧即可保证电机输出轴与安装面的垂直度，避免轮组运行时出现偏磨、抖动问题；前端预留的万向从动轮安装位可搭配小型万向珠或牛眼轮使用，保证底盘在平整地面运行时的转向灵活性，

　　最小转弯半径可控制在自身长宽尺寸的0.5倍范围内，适配狭小空间内的移动作业需求。从安装边界来看，上下层板的边缘均做了等距孔位收边设计，外接传感器支架、机械臂扩展件、外围防护结构均可直接通过板边孔位固定，不会超出底盘整体的外轮廓尺寸，避免运行时出现结构剐蹭；板件上预留的长条形通槽可用于走线固定，驱动电机、传感器的线材可直接穿过通槽排布到上层控制区，避免线材外露被轮组卷入。这类结构的移动平台可直接用于高校嵌入式教学实验、小型巡检功能验证、创客类智能小车项目开发，结构件全部采用标准化孔位设计，修改调整时无需重新开模或整体重构板件，仅需调整对应位置的固定件即可完成功能扩展；驱动端的固定座做了加强筋结构处理，

　　长时间连续运行时不会出现固定座开裂、电机移位的问题，下层板与地面的预留间隙可适配10mm以内的地面微小凸起，普通实验室桌面、平整地坪环境下均可稳定运行，无需额外做地面平整处理。上层板的控制区安装位预留了常见开发板的固定孔距，可直接兼容主流开源控制板的安装尺寸，传感器扩展时可根据探测方向调整安装高度，通过更换不同长度的支撑柱即可调整上下层间距，适配不同厚度的电池、驱动板安装需求，整体结构没有异形定制零件，所有结构件均可通过常规加工方式制作，后期维护替换成本较低。