30x13cm重载行走轮结构三维设计

　　该轮体结构面向中小载荷移动装备的行走支撑场景，常见于车间转运台车、轻型AGV底盘、非标输送线随动工位、小型牵引拖车以及户外作业手推设备，承担整机承载、滚动行走、转向随动以及缓冲路面冲击的作用。轮体采用一体式盘式轮毂搭配外缘轮辋的构型，整体轮廓为带内凹腔体的圆筒形，外径方向预留轮胎或包覆层装配空间，轴向宽度适配常规窄幅行走工况，30厘米级的轮径在通过性与转动惯量之间取得平衡，13厘米的轴向宽度可提供充足接地面积，降低单位接触压强。

　　从结构细节看，轮体中心设置同轴安装孔系，孔周均布多组螺栓过孔与定位销孔，能够直接对接驱动桥轴头、从动轮支架或转向节法兰，孔位分布兼顾扭矩传递与拆装便利性；轮毂盘面采用辐射状加强筋布局，筋条从中心毂部向外缘轮辋平滑过渡，既避免整板结构带来的重量冗余，又能在径向受载、侧向挤压时分散应力，防止轮盘在冲击载荷下出现翘曲变形。轮辋内侧设计有环形限位台阶，可约束轮胎轴向窜动，边缘翻边结构提升轮缘抗磕碰能力，在设备经过轨道接缝、地面凸起时不易出现轮口变形。

　　设计过程中优先保证安装边界的兼容性：中心安装孔的配合公差按回转支撑常用基准设定，端面预留刹车组件或端盖的安装平面，轮体内部空腔可容纳轮毂轴承、密封件以及锁紧螺母，轴向装配尺寸不会超出轮辋两侧端面，避免与车架支腿、护板发生运动干涉。受力层面，轮体竖直方向承受整机垂向载荷，启动、制动时轮毂孔周承受扭矩剪切，转向工况下轮盘侧面承受侧向弯矩，辐射筋与厚壁毂部的组合刚好对应这三类载荷路径，在轻量化的同时满足反复交变受力要求。

　　建模时完整还原了工程图中的视图标注与装配关系，轮体所有回转特征同轴度统一，安装孔位按圆周阵列排布，圆角过渡处保留工艺脱模余量，既可以直接用于加工出图、铸件开模参考，也能在底盘总装中直接完成轮组干涉校验与运动仿真，帮助设计人员快速核验轮体与车架、轴系、制动件的匹配合理性。