制药纸盒折叠导向执行工装

　　该工装面向制药包装线中纸盒成型工位的折页导向需求，用于在药盒输送、撑开与折舌过程中约束纸板运动轨迹，使纸盒侧边、翻盖及插舌按预定路径进入折盒工位。现场布置时，底座通过两处沉孔固定在包装机台板上，安装面需与纸盒输送中心线保持平行；底座宽度覆盖单盒成型区域，两侧立板形成纸盒通过通道，侧向开口用于避让输送拨叉或盒体检测元件，整体高度控制在折页执行件的作业区间内，避免与上游开盒机构、下游封盒压条发生干涉。

　　结构上，工装以整块安装底板为基准，左右立板承担纸盒侧向定位，上方两块可调压板通过内六角螺钉锁紧在长槽内，可根据纸盒厚度、纸板挺度和折页角度调整压紧位置。细长导向杆从压板区域向前延伸，贴合纸盒翻盖的弯折路径，在纸板经过时将翘起的盒盖逐步压向闭合姿态；杆端圆弧过渡可减少刮纸、卡滞，对薄卡纸或覆膜药盒更友好。中间立块用于分隔导向路径并增强上部刚度，避免高速连续折盒时杆件抖动造成折痕偏移。

　　设计思路侧重可调性与维护性。压板长槽提供横向和少量纵向调节量，换产时不必整体拆除工装，只需松开螺钉、复核盒体通过间隙即可完成位置修正。导向杆件采用悬空布置，下方保留纸盒通行空间，侧面留出观察和清理窗口，能够处理纸粉、纸屑堆积带来的停机问题。底座孔位按台板安装基准布置，沉孔形式使螺钉头不突出于工件表面，防止输送过程中钩挂盒体。

　　从运动配合看，该件不单独提供动力，而是作为包装机执行机构的机械导向模块，与拨盒杆、折舌板、压盒条协同工作。纸盒进入工装前已由开盒机构撑开成筒状，经过两侧立板时宽度方向被校正；上导向杆接触盒盖后，将翻盖由开放姿态压至水平，再由后续插舌机构完成锁合。侧向开孔既减轻重量，也可作为传感器观察或吸尘通道，适配连续制药包装环境。建模时需重点保证底板安装面、立板导向面和压板槽位的平行度，导向杆中心线应与纸盒折痕保持稳定高差；装配后需检查运动包络，确认纸盒在最宽、最厚公差状态下仍能顺畅通过，同时在最薄纸板状态下有足够导向约束，避免折页不到位。