具有线性执行器的拟人机器人。

电动线性执行器能够产生非常高的推力（高达1500N）。它们的可变成本在25到100欧元之间。必须评估活动轴抵抗弯矩的能力。与经典伺服电机相比，它们应保证更高的精度和非常低的反斜杠。在模型中，我使用了两个行程为100mm的执行器