Mecanum车轮设计\u0026总成

Mecanum轮子和omni轮子一样，是可以向任何方向移动机器人/任何物体的轮子。与omni车轮不同的是，mecanum车轮都朝前安装，因此它们仍然可以在障碍物上移动。由于它们与地面的接触更好，因此也比omni车轮更容易被推动。该车轮可用于向任何方向移动，克服了传统车轮的缺点