航模用电动伸缩式收放支撑装置设计

　　该伸缩支撑装置主要面向固定翼航模的起降支撑场景，替代传统固定式起落架结构，解决飞行过程中固定式起落架带来的风阻过大、气动外形破坏的问题，可在航模起飞完成后自动收起至机身/机翼内部，降落前自动伸出到位完成支撑，适配中等尺寸固定翼航模的改装与装机需求。整套机构采用双侧板镂空式主体框架设计，框架板材通过多组定位孔完成装配定位，镂空区域在保证结构刚性的前提下尽可能降低整体自重，避免给航模带来过多的负载重量，框架上预留的多组安装孔位可适配不同安装间距的机身隔框，安装时可根据机身内部空间调整固定位置，无需对机身结构做大规模切削改动。驱动部分采用GA12-N20规格微型减速电机作为动力源，12V供电下输出转速为150RPM，

　　输出轴采用M6螺纹接口连接伸缩立柱，通过螺纹传动实现立柱的平稳伸缩动作，相比齿轮齿条传动，螺纹传动具备更好的自锁特性，起落架伸出到位后可自动锁止位置，无需额外添加锁止机构即可承受降落时的冲击载荷，避免降落过程中起落架意外回缩引发的航模损坏。伸缩立柱采用金属光轴作为主体，表面做硬质氧化处理提升耐磨性能，立柱与框架连接处设置有导向衬套，减少伸缩过程中的径向晃动，保证伸出后立柱的垂直度，避免降落时因支撑偏斜引发侧翻。整套机构的运动行程可通过框架上的机械限位块调整，用户可根据自身航模的机腹离地高度调整伸出长度，适配不同直径的航模轮组安装，轮组安装位预留有标准轴孔，可直接搭配市面上常规尺寸的航模橡胶轮使用。

　　设计过程中重点平衡了结构强度与自重的关系，所有受力部位均做了圆角过渡处理，避免应力集中导致的板材断裂，镂空区域的排布经过受力仿真验证，在起降冲击载荷下不会出现结构形变，整套机构的横向安装宽度控制在较小范围内，可适配多数上单翼、中单翼航模的机翼内部安装空间，也可安装于航模机头位置作为前起落架使用，配合转向舵机即可实现地面滑行的转向控制。目前该结构处于测试验证阶段，后续可通过调整板材厚度、电机参数适配更大尺寸的航模机型，拓展应用场景。