陀螺仪

陀螺仪利用角动量原理来保持其相对于地轴的方向。角动量是一个系统的自旋保持不变的趋势，除非受到外部扭矩的影响。陀螺仪通常由一个旋转的转子和一组万向节或枢轴支撑组成。轮子的质量越大，旋转得越快，刚性就越大。陀螺仪用于多种应用，包括：平衡：内耳，也称为前庭系统，用作内部陀螺仪。MEMS（微机电系统）陀螺仪：这些是测量角速度的小型、廉价的传感器。选择陀螺仪时，可以考虑以下因素：范围灵敏度非线性初始偏置误差偏置稳定性输出噪声线性加速度效应带宽